4月15日，第八届中国（上海）国际技术进出口交易会在上海世博展览馆拉开帷幕，这是今年本市第一个线下举办的国家级展会。劳动报记者在展会现场看到，生活数字化转型下，一批更为成熟的服务型机器人组团亮相上交会，同台竞技，衣食住行各个领域都有它们的身影。

人型机器人关节柔韧，能穿针引线

“现在大城市雇一个保姆每月要花6000-10000元，如果双足保姆机器人只需要3000元一个月的服务费，可以全天候打扫卫生、洗衣做饭、照顾孩子，把人从繁重的家务劳动中解放出来，你愿不愿意？”

本届上交会，云端智能机器人运营商达闼科技制造的Cloud Ginger云端服务机器人与观众见面，引起围观。惹人瞩目的是，由于这款机器人的关节韧尤为柔韧，这使得它能够随着现场音乐自由舞动。

据达闼科技联合创始人汪兵介绍，该机器人配备34个柔性关节，具备了肢体运动和抓取能力，甚至还能“穿针引线”。通过云端机器人操作系统海睿OS和5G赋能，只要机器人在网，即使远隔3000公里，也能操控它拿起一杯水，或者完成其它的服务工作。

达闼机器人的领先之处，在于“云端大脑”。“经过测算，机器人的大脑如果要达到人类70%的智力水平，并且各种设备都配齐的话，那么它的脑袋可能会重达2000公斤，这显然是不现实的。”现场工作人员介绍，随着5G技术的发展，云端大脑提供了机器人所需要的视觉、听觉和运动等人工智能能力，并传输给远端的机器人控制器。

“打造云端大脑，就是把机器人的聪明大脑放到云端而不是终端，那么就可以无限扩充、实时更新，一个人就可以管理100台、1000台甚至更多的机器人。”

记者了解到，借助数字孪生技术，可以对其未来的工作环境和内容建模，让它们在数字环境下大规模集中培训。“例如机器人学习抓取异形杯子，现实场景下抓取一次需要好几秒的学习时间，但在数字环境下，一秒可以学习几千次，并且一个机器人学会了，它的同伴也都学会了。”

有了云、网、端的完整架构，达闼便能根据不同的应用场景，开发服务、清洁、安保、零售、运输等各具特色的机器人终端。

手臂机器人6分钟完成口红定制

上交会现场，以“数智孵化营”为主题打造高科技美妆产品展区也人头攒动。

“正常口红从罐装到成品需要1个小时，我们这款智能口红定制机只需要6分钟，但智能口红定制机的亮点更在于其个性化定制理念，以及实时可见的制作过程。”本届上交会，新艺术彩妆品牌玛丽黛佳携最新研发成果智能口红定制机——一款会做口红的手臂机器人亮相参展。

据介绍，该款智能口红定制机配有100多种色彩方案，此次上交会现场将精选6个颜色供用户尝鲜体验。

记者看到，用户站在智能口红定制机前，通过屏幕发出指令；口红定制机即可通过内置的3D AR摄像头对用户的头像及面部特征进行实时捕捉，配合自主研发的AR面部追踪算法，让彩妆、发色等试妆效果实时呈现在机器屏幕上。通过这种交互式的沟通，用户能非常直观进行选色，一键启动后6分钟内就能拿到现场生产完成的口红。

现场工作人员向记者透露，智能口红定制机历时2年实验推出，它的体积虽然只有一台普通台式电脑机箱大小，但功能与大型口红生产设备一致，且创造性地融合了最新的AI、AR技术应用于虚拟化妆，可实时模拟生成发色、发型及皮肤诊断等信息，并可进行大量数据采集，实现人机交互。

机器人员工可以“满场跑”“上下楼”了

另一家参展企业、上海云绅智能则更注重培养机器人的“场景化思维”，在本届上交会，该企业携旗下大天使智能服务机器人、小天使服务机器人和消杀防疫服务机器人参展。

记者了解到，旗舰产品“大天使”可针对商业中心、展馆、政企服务中心等不同场景需求，做到“一机多用”，提供迎宾、讲解、导览等不同服务。而消杀防疫服务机器人也将首次在上交会展出。

“云绅智能是红星美凯龙旗下的全资子公司，企业在全国拥有400多家商场。在引入市场上的一些机器人到商场服务后，发现有些痛点无法解决，所以才决定自己造机器人。”公司首席技术官史文华表示，大型商场动辄几万平方米，玻璃、大理石、电梯、走廊等环境又很复杂，很多机器人无法满场跑，机器人之间无法交互，成了管理上的难题。

而云绅智能自主研发的“立体交通调度”系统，再造路径、业务和流程，不仅能让机器人“满场跑”“上下楼”，还能解决机器人“员工”协作问题。

记者了解到，目前爱琴海购物公园已引入50台机器人，通过预设轨迹、云端协同，他们会自主巡航、移动避障，还能按照顺序上下班，定时去充电，解决了多个机器人协作的难题。

降低成本后，“机器人保姆”有望月租3000元

未来10年，服务机器人将会是科技竞争的焦点之一，而这10年，也会是智能机器人发展的高峰期和黄金期。

当越来越多的服务机器人被研发用于各种场景何领域后，不少人问：什么时候机器人能够真正实现量产，投入实际生活的使用中？

除了技术的进一步提升，降低成本很重要。

“去年三月，我们在闵行区东川路投建的上海超级工厂开工建设，预计今年可以投入使用。”达闼联合创始人汪兵表示，这就意味着，达闼机器人的关键部件——SCA智能柔性关节将在上海规模化生产，年出货量可达1000万台套，超过目前的全球出货总量。

“机器人要从实验室里走出来，关键零部件的降本增效非常重要。我们研发的初代机器人有34个关节，约占总成本的70%。”然而，达闼的这款智能柔性关节，突破了国外的技术垄断，能够大大降低中国机器人生产的成本！

汪兵说，目前公司已有月租金2000元左右的机器人投入市场，而随着成本进一步降低和机器人的不断精进，未来很可能只需要3000元就能租用一个“机器人保姆”，全天候在家打扫卫生、洗衣做饭。

云绅机器人也在通过模块化、标准化生产制造降低成本。“比方说这款消杀机器人，它的头部和底座是标准化产品，内部电子件、结构件则是模块化的，供货量增加后就能降低成本。” 史文华表示，今年6月，“小天使”完成开模并批量生产后，成本可降到原来的三分之一，未来还有进一步下降的可能性。