接驳、环卫、零售……这些全部实现了自动驾驶技术的应用场景，不仅参与了近年来最激烈的赛道，也成为了“西岸AI应用样板展”的主角。

7月8日，在2021世界人工智能大会拉开帷幕的同时，这个样板展同时在徐汇会场启动，打造了无人驾驶接驳巴士、无人零售车、垃圾分类机器人、智能清洁机器人和咖啡机器人等五大人工智能应用沉浸式体验场景，将有助于进一步推动人工智能新技术、新应用在徐汇滨江率先落地，彰显西岸人工智能上海高地建设的“金名片”。

自动巡逻无人零售车：AI货郎担

“冰可乐、矿泉水，果汁，没有瓜子哦。”在徐汇会场的场馆周边，一阵俏皮的叫卖声吸引了众人的视线。

这是一辆小巧的自动巡逻无人零售车，来自“斑马智行”和“新石器无人车”两家企业共同开发。据介绍，无人零售车最高可以承载500公斤的重量，相当于2个三开门冰箱，被大会工作人员亲切地称为“AI货郎担”。

记者现场体验，招手后车停，扫描电子屏幕上的二维码，即可通过线上支付，轻松开箱取货。在闷热的天气下，“AI货郎担”备足了冰镇可乐、矿泉水等消暑饮品，生意不错。

智能驾驶巴士：容纳8人安全自如

在世界人工智能大会徐汇会场，几辆智能巴士承担着大会接驳和观光的功能。

这些车辆名为“终极一斑”，是由“斑马智行”打造的集智能化、网联化、电动化、共享化“新四化”于一体的5G智能驾驶巴士。

记者看到，“终极一斑”科技感十足，外观前后对称，搭载高清摄像头、毫米波、超声波雷达等总共多达20余个传感器，车内无方向盘、无油门和刹车踏板设计，可同时容纳8人乘坐，常规车速在10-15公里/小时，适合服务于封闭、半封闭的科技园区、厂区、景区等。

记者在乘坐时，道路并不宽敞的前方突然出现会车状况，只见“终极一斑”不慌不忙，停车观察。当确定来车欲靠边泊车时，“终极一斑”重新启动，仿佛一切尽在掌握中。

据悉，由于尚未量产，“终极一斑”的制造成本要达到上百万元。

客户总监谢海宁表示，“终极一斑”未来有望在徐汇滨江的半封闭区域做一些常态化的服务。

智慧环卫车：高配128线激光雷达

一辆重达吨级的智慧环卫车，也是众人眼中的明星，它的名字叫“独角兽”。

“独角兽”有条不紊地在场馆附近进行清扫，驶过之处一尘不染，当遇到饮料瓶、香烟盒等可回收垃圾时，它的“前臂”会识别到垃圾，并将其抓取送到自己的体内，随时地实现垃圾分类和回收。

当“独角兽”遇到行人时，时而停下，时而绕开，好像能预知行人的路线一样，并且始终与行人保持一定的距离。

开发企业“酷哇机器人”的工作人员告诉记者，拥五套传感系统的“独角兽”能在各种天气状况下，全天候进行户外作业，而128线的激光雷达为它的自由行走提供了安全保证。

通常而言，128线的雷达配置在高速自动驾驶乘用车上，所以“独角兽”虽然是酷哇自动驾驶环卫车队中最小的一个家伙，但在其身上，从感知、识别预测到规划的全部模块一应俱全。