随着我国海洋工程逐步向深远海拓展，恶劣海况下海工平台的对接成为制约海上作业安全与效率的瓶颈。11月26日，我国首座26米智能型主动波浪补偿栈桥“深海祥云”命名交付，其能实现5级海况下栈桥与风电桩的稳定连接，解决了制约深远海风电运维“作业窗口期短”等一系列难题，成为我国海洋工程装备又一重器。

“深海祥云”由中国海洋工程装备技术发展有限公司牵头与中国石油天然气集团有限公司旗下宝鸡石油机械有限责任公司联合研制，具有通用性强、安全可靠性高、占用甲板面积小、操作方便等优点。

据了解，波浪补偿栈桥主要是通过主动或被动技术，对波浪运动引起的工作母船升沉运动进行补偿，保持栈桥末端与海上设施之间的相对稳定。

“深海祥云”只需占用甲板9平方米的面积，一人即可完成栈桥操作，但可在5级海况场景中平稳输送作业人员和1吨重的物资，这离不开首次应用的国产MRU(运动传感单元)和多源智能感知融合系统，可持续采集船舶运动数据，前瞻预测未来数秒内的波浪运动趋势，利用主动波浪补偿技术，反向输出补偿指令，实现栈桥顶靠部分实时伸缩与姿态调整，与目标体保持相对稳定，让海上风电、钻井平台、海上浮式储油装置（FPSO）、海上补给基地“定风波、稳衔接”。

头图为我国首座26米智能型主动波浪补偿栈桥“深海祥云”。中国海工供图