进入6月，人形机器人赛道迎来密集利好：优必选全球首款全尺寸超仿生人形机器人开启预售引爆C端市场，宇树科技官宣与英伟达达成深度合作，比亚迪加速工业人形机器人产线落地。多重信号叠加下，业内关于人形机器人“GPT时刻”即将到来的讨论再度升温。

首款仿真人预售7天破3000单

6月10日14时，记者登录京东平台“优世界官方旗舰店”看到，此前仅显示模糊剪影的U1系列超仿生人形机器人预售页面，已更新为高清官方主视觉海报。海报中，男女两款机器人以极具氛围感的造型呈现：男款为浅金色短发造型，身着笔挺黑色西装，身形挺拔契合183cm的官方标注；女款留着柔顺的浅棕色长卷发，身着简约黑色吊带裙，眉眼低垂神态柔和。两款机器人皮肤质感细腻逼真，毛发纹理清晰可见，整体外观拟人度极高，几乎难以与真人海报区分。

页面同时显示，已有3365人支付3000元定金锁定首批购买名额，并且明确标注“仅限成年人购买，不支持二次开发”。客服人员告诉记者，目前首批产品交付日期已排至9月以后，具体售价将在6月30日正式发布会上公布，业内普遍预测其定价在10万元左右。

根据产品介绍，这款主打“情感陪伴”的机器人全身搭载88个自由度，但仅能实现平地慢走、基础手势和简单物品递送，续航时长为2至4小时。

“C端拥有比B端大得多的增量市场机会。”上海技术交易所智库专家张新原表示，优必选U1以自研低成本伺服系统为核心，外观拟人度和动作自然度达到消费级顶尖水平，但运动能力、智能决策和环境适应性仍存在明显短板，“目前更像高端情感消费产品，距离真正能胜任复杂家务的家庭服务机器人还有不小差距”。

工业落地加速，大厂扎堆入局

与C端尚处探索期不同，人形机器人在工业场景已实现规模化落地。优必选财报显示，其工业级Walker S系列2025年全年交付1079台，2026年出货目标上调至5000台，产能规划突破万台。记者获悉，Walker S系列已在富士康、比亚迪、极氪等多家企业的5G智慧工厂投入使用，工厂端单台任务成功率达99%，比亚迪、东风柳汽、吉利汽车均已批量引入该系列机器人参与产线装配、巡检等工作。

与此同时，行业巨头纷纷加码布局。6月初，宇树科技宣布与英伟达达成战略合作，将基于英伟达Isaac平台开发新一代人形机器人，重点提升运动性能和AI交互能力，其此前推出的R1人形机器人售价不足3万元，已实现小规模量产；比亚迪则在近期的投资者交流会上透露，公司自主研发的工业人形机器人已进入产线测试阶段，预计年内将在自有工厂批量应用，未来不排除对外销售的可能。

此外，智元机器人、银河通用机器人等企业也在加速工业落地的同时，推出面向消费市场的入门级产品。

“目前业内整体处于‘仿生外观先行、实用功能滞后’的早期阶段。”张新原指出，工业场景对机器人的需求明确，主要考核稳定性和投资回报周期，技术和商业模式已相对成熟；而消费级市场仍以陪伴、娱乐功能为主，续航短、功能单一、交互浅层等问题普遍存在，真正的家庭刚需尚未形成。

行业仍需跨越技术门槛

多位业内人士表示，人形机器人行业目前正处于规模化爬坡阶段，优必选等企业此次发力C端，更多是品牌占位和资本市场的需要，未来一段时间，工业级产品仍将是行业主流市场。

那么，机器人何时“进万家”？优必选执行董事邓峰此前预测，机器人在3到5年内还没办法真正地实现家庭服务。他解释，家庭环境意味着大量定制化需求以及更复杂多变的工作任务，当前机器人的能力还难以支持。

业内则普遍认为，随着核心技术的不断成熟和产业链的完善，人形机器人有望在未来3至5年迎来爆发式增长，但距离真正的“GPT时刻”——即出现一款现象级产品彻底改变人类生活方式，仍有较长的路要走。

头图为优必选仿真人预售海报