10月12日，第二十六届中国国际工业博览会在上海开幕。自2016年起，机器人展的展览面积就一直位居工博会所有子展会前三。本届机器人展以“具身工业，智领未来”为主题，展会规模达56000平方米，汇聚400余家海内外展商。今年记者走进这一展区，最直观的感受是：机器人不再只是展台中央做着固定动作的“展品”，而是越来越多地出现在装配、拧螺丝、精密检测、物流仓储等真实工业场景中，适配着不同种类、多种规格的产品。

从“写死的动作”进化成“适配真实工艺”

在ABB展位，专为中国市场定制的PoWa协作机器人系列引人关注。展台工作人员介绍，该系列已于去年7月在上海机器人超级工厂正式发布，是ABB首次针对中国客户需求深度定制的协作机器人，完全由中国客户诉求驱动并在上海本地生产。“主打‘速度快+够安全+价格合适’的组合，主要面向消费品和电子制造等通用工业领域，适合快速拾取放置、码垛、机床上下料等作业。”

不只是国际巨头在贴近中国市场，本土企业也在系统推进机器人的工厂落地。节卡机器人展示了其 Skill（作业技能）体系如何系统落地工厂。公司市场传播总监王蕾告诉记者，他们通过把长链条复杂任务拆解为可执行的短程单元，同时把大量工业工艺约束写进技能逻辑——例如薄壁件避开边缘、线束预先拨开、偏心件选取高强度受力点等。“让机器人不仅能够完成规划，更能适配真实工艺要求。”

“这提升的也是生产线的柔性水平，”王蕾说，在长程多步骤作业测试中，取放、换手、精密装配等约2分钟的连续任务，仅需200条左右训练数据，长程任务作业成功率就可达85%以上。即使无成熟技能可用，也可通过数据采集训练快速生成Skill，甚至根据现场需求自定义Skill、编排任务流程，大大加快部署效率。

本土机器人挺进高端场景

如果说协作机器人的深化应用是在“把活干细”，那么今年本土机器人在高端场景的突破则是在“把活干重、干智能”。

上海柴孚机器人有限公司带来的工业机器人CR5000-3700堪称展区“大力士”。今年5月，这款机器人以5000.36公斤的臂力，刷新“最强工业机器人（负载能力）”吉尼斯世界纪录。此前，该项纪录由全球工业机器人“四大家族”之一的日本发那科于2016年创造，成绩为2300公斤。这也是中国工业机器人首次登顶全球负载极限。

在新锐机器人企业具识智能的展位上，参观者可体验一句话指挥机器人作业。通过自然语言下达拆垛、码垛、搬运调度等任务，系统无需编写控制代码，即可自动拆解工作流，调度人形机器人完成抓取、转运、码放全流程；遇到物料偏移、位置变动等突发状况，系统还能自动诊断异常、自主恢复运行；第二次参加工博会的具识智能今年以双展区亮相，携全球首个具身语义智能体系统登场，整套系统实现国产自主可控，可兼容人形机器人、机械臂、四足机器人、移动机器人等多类异构机器人本体。

飒智智能展台展出的六臂机器人，劳动报记者陈宁摄

首次独立参展的飒智智能则带来绝对吸睛的六臂机器人。采访中，飒智智能市场总监兼技术转移工程师钟润洲告诉记者，今年意外地发现有许多海外观众自发到展台参观交流、寻找合作，“今天我们现场说英语的时间好像比中文都要长。”他介绍，公司的四臂机器人是全球首款，六臂机器人也是全球首款空间异构六臂机器人。在钟润洲看来，海外客户认为中国在AI技术结合机器人技术的应用方面处于全球领先地位，特别是创新能力突出。

上海加快发展新一代智能制造

机器人在工业场景的加速落地，与上海正在推进的智能制造战略同频共振。在本届工博会开幕式上，上海市加快发展新一代智能制造行动正式启动。上海将实施四大工程、开展19项重点任务，推动人工智能与制造业深度融合，加快构建新一代智能制造体系。

近年来，上海已培育2家国家领航级、28家国家卓越级智能工厂，数量多年位居全国城市第一，智能制造综合指数位居长三角城市榜首。智能制造系统集成产业规模超过600亿元，智能制造装备产值超过1500亿元，成为国内最大的智能制造系统集成和装备产业集聚区。

根据行动目标，到2028年，上海将实现全市重点制造企业智能工厂全覆盖，培育500家先进级智能工厂，人工智能在制造业应用场景突破2000个，推动工业机器人密度达到每万人600台，推动8000台人形机器人进工厂，人工智能赋能的新型智能制造装备产业规模突破2000亿元。

从展台到产线，从单机智能到全流程融合，物理AI正在上海的工业场景中找到越来越多可落地的切入点。

头图为外国观众正在与参展企业工作人员交流，劳动报记者陈宁摄