可在地震废墟、核电站等等受限环境中作业的特种机器人，针对脑瘫儿童下肢运动康复的辅助训练器械……5月26日，中国机械行业卓越工程师教育联盟第四届“恒星杯”毕业设计大赛在上海交大举行，来自国内26所高校的学子带来“最强机械设计”大PK。
中国机械行业卓越工程师教育联盟第四届“恒星杯”毕业设计大赛自2020年10月正式启动以来，得到了联盟高校和企业的广泛关注和支持，来自52所高校的528个项目通过评审正式立项。经函评、线上预赛、专家评审等多环节的激烈角逐，共评选出清华大学、上海交通大学、浙江大学、西安交通大学等高校的55项作品进入决赛。
本次入围决赛的55件作品在校企双导师的合作指导下，针对实际的工程问题、崭新的应用场景以及前沿的科学技术进行创新设计，综合考虑了工程需求、市场环境、法律伦理等多方面因素，完成了一项项具有独创性与适应性兼具的工程项目。
在地震废墟、核电站、飞机油箱等受限环境中，常常会存在狭小的空间，一般的机器人由于其结构不能深入到狭小环境中，无法胜任灾后救援、机械检修等工作。来自上海交大机械与动力工程学院的项目团队设计了一款拥有大长径比、多自由度、高灵活性的超冗余绳驱机器人，应用在核电设施等受限空间中进行检测，减少工作人员负担，降低运维成本，随着作业环境受限程度的越发复杂，超冗余机器人作为特种机器人的避障及深腔作业能力就越发突出。
针对目前脑瘫儿童下肢异常类型多样、个体差异大，以及常见治疗方法的局限性，项目团队还设计了一款下肢运动康复辅助训练器械，来帮助脑瘫患儿。
在上海交大机械与动力工程学院党委书记杜朝辉看来，学院对毕业设计的改革探索与“恒星杯”大赛的宗旨相契合。校企联合毕业设计作为人才培养质量提升的有力举措，不仅培养了学生的知识综合运用、创新实践、团队合作和沟通交流能力，也促使学生又好又快地适应社会发展的新形势和新变化，对推动工程教育强国和新工科建设具有重要意义。
