2月7日，国网上海超高压公司在奉贤区南桥镇500千伏汾三线检修现场，首次应用地线修补机器人成功消除一处运行34年的老旧地线断股缺陷，标志着上海主网线路检修由传统人工模式向智能化、精准化作业迈出关键一步。

500千伏汾三线是外电入沪的重要通道，承担着区域骨干输电任务。输电运维人员在例行无人机巡检中发现，该线路160号至161号铁塔间一段地线存在断股缺陷。地线是输电线路的重要安全防护构件，主要承担防雷和故障电流泄放功能，一旦性能劣化，将直接影响线路的运行可靠性。该段地线服役年限已达34年，长期处于复杂气候环境中，表面锈蚀明显，机械强度和承载能力显著下降，存在一定运行风险。

按照常规工艺，此类缺陷需在停电条件下实施人工登塔修补。然而，低温湿冷环境下，高空作业难度和安全风险显著增加，同时老旧地线对附加载荷高度敏感，人工登塔容易引发受损部位二次受力集中。如何在有限的线路停电窗口期内，高质量完成缺陷处置，成为春节保供电工作面临的关键技术难题。

针对上述挑战，国网上海超高压公司创新采用“无人机吊装+地线修补机器人”的协同作业模式。作业现场，载重无人机将约13公斤的修补机器人精准吊装至470米高空地线上，机器人在地面人员远程操控下，沿线平稳行进至缺陷点，利用专用补修条对断股部位实施多层缠绕加固，单点修补作业时间控制在1小时以内，相比传统人工登塔修补作业时长缩短一半、作业人数减少一半，整体效率提升75%。

该公司运维检修部专业工程师余快形象地比喻道：“整个过程就像为受损骨骼实施‘接骨固定’，通过层层加固，使地线重新具备可靠的机械强度，满足迎峰度冬可靠供电需求。”

据悉，500千伏汾三线计划于2028年实施整体改造升级。本次机器人修补作业为线路阶段性安全运行提供了重要支撑。近年来，国网上海超高压公司持续推进智能巡检与机器人作业技术应用，带电作业机器人、智能巡检无人机、机器狗等新型装备相继投入生产实践，不断提升电网运维的智能化和精益化水平，为超大城市安全可靠供电提供坚实技术支撑。

头图为作业现场。国网上海电力提供