6月20日，中共中央总书记、国家主席习近平乘专机离开北京，应朝鲜劳动党委员长、国务委员会委员长金正恩邀请，对朝鲜民主主义人民共和国进行国事访问。

陪同出访的有：习近平总书记、国家主席夫人彭丽媛，中共中央政治局委员、中央书记处书记、中央办公厅主任丁薛祥，中共中央政治局委员、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪，国务委员兼外交部部长王毅，全国政协副主席、国家发展和改革委员会主任何立峰等。