第九届中国国际进口博览会正在热烈举行，11月6日，在新闻中心一楼大厅，一台Sharpa（大裂谷）机器人上岗就位，给服务进博会的部分志愿者，拍下一张集体照。

机器人拍照过程。劳动报记者王卫朋 摄像剪辑

只见它依次拿取相机、调整握姿、对准目标、按下快门，很快就把照片交到志愿者手中。在照片慢慢显影的过程中，志愿者拿起手中的手机，纷纷拍照记录，对于机器人拍照的角度亮度给出好评。

据工作人员介绍，一次完整的拍照任务，需要机器人将操作误差控制在2毫米以内，同时根据相机的位置与受力状态动态调整动作。面对真实工具与持续变化的现场环境，机器人既要准确识别目标、协调手眼动作，也要通过触觉反馈与精细力控，完成不同接触状态下的操作衔接。

头图为机器人完成拍照瞬间。新闻中心图