双足机器人“行者二号”1.6米身高仅28公斤重；人形外骨骼复合机器人“启元ETH 01”负载综合能力达40kg；“钛虎”机器人T170A能够轻松完成如单腿跳跃等高难度动作……今年来，人形机器人高频出现在公众视野，不论是在今年的世界人工智能大会，还是正在举行的2024工博会上，首次设立的人形机器人专区，无疑成为本届会场的“人气王”。
多款人形机器人首发首展
在工博会人形机器人专区，上海卓益得机器人带来了一款令人瞩目的作品——X02 Lite，一款融合了先进仿生技术的独特肌腱驱动机器人。
上海卓益得机器人X02 Lite及其面部捕捉互动装置，劳动报记者颜筱依摄
X02 Lite第一眼给记者的感觉就是小巧、灵活，果不其然，这款机器人1.6米的身高，整机重量仅为28公斤。据展台工作人员介绍，它的设计灵感来源于自然界中动物的运动机制，尤其是那些拥有卓越奔跑或跳跃能力的生物。
不过，别看它重量轻，这款机器人兼顾了安全和力量。工作人员介绍，其肌腱仿生驱动控制实现了全力控，并探索出延长钢丝绳寿命的新方案，关节过载测试理论值超过1500小时，满足了产品的安全和寿命要求。不仅如此，这款机器人的骨架由铝合金制造，腿部纤细，内部支撑为金属件，外部则采用约30%的一体化打印件进行模块化设计。这种设计不仅易于维护，还允许客户进行二次开发和定制。
机器人届的“大块头”人形外骨骼复合机器人启元ETH 01，劳动报记者颜筱依摄
同样在这个专区，傲鲨智能则带来了全球首发人形外骨骼复合机器人启元ETH 01，其120kg的“体格”和X02 Lite形成了鲜明对比，将它称为机器人界的“大块头”毫不为过。
据介绍，这款机器人拥有强大的关节运动能力，可实现27个灵活的自由运动。凭借其末端三指爪，负载综合能力可达到40kg。
四肢发达的同时，启元ETH 01的头脑也不简单。“它可以切换人形与外骨骼双模式工作，通过大模型AI训练，外骨骼负责学习，带动人形实现自主运行。”工作人员介绍，这款机器人主要围绕野外复杂环境场景应用包括矿山、电力、应急等。
老牌工业机器人企业入局
随着新一轮科技革命和产业变革深入发展，人形机器人等新领域、新赛道不断涌现，传统工业机器人企业也都在进行前瞻性谋划和布局。
Estun埃斯顿自动化开发的具身智能人形机器人，劳动报记者颜筱依摄
老牌工业机器人企业埃斯顿就在本届工博会上，展示了旗下公司埃斯顿酷卓的首款双足人形机器人。记者在现场看到，这款机器人身高170cm，单臂可负载5kg、步行速度可达每小时3km，两个手臂分别拥有7个自由度和6个自由度。埃斯顿酷卓CTO臧家炜向记者介绍，目前的人形机器人属于第一代产品，后续将在此基础上逐渐推出各种产品形态，包含带双轴的、不带双轴的，底下加移动底层等等形式，这样其负载能力也会随着产品规格的变化不断提升。
“大家都知道马斯克的机器人用的是线性关节，它的刚度更强，负载能力更强，实际上我们也在研究线性关节技术。未来在一些产品升级项目上，线性关节技术也可能逐渐落地到我们的实际产品当中来。”臧家炜提到。
“土生土长”的上海工业机器人企业节卡机器人，则在本届工博会上面向全球首发首展人形机器人JAKA K-1。JAKA K-1采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体，高1.8米，全身具有29个活动关节（不包含灵巧手），双臂共有14个自由度，拥有±0.1mm重复定位精度。
节卡人形机器人JAKA K-1，劳动报记者颜筱依摄
“本次推出的JAKA K-1人形机器人，在力量上，手臂采用了高刚度一体化关节，目前单臂就可以提起3-5公斤的重物。肢体上，通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来，使机器人立得住、立得稳。关键的小脑部分，已经可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。“下一步，我们会优化步态算法，让双足动起来。”节卡机器人研发总监李顺冲博士表示。
有望在工业领域实现商业化
从机器到智能机器，再到人形机器人，工博会无疑是最重要的见证者。从本届工博会上，记者感受到，拥有智慧脑、灵巧手、健壮身于一体的人形机器人，已然是智能制造和未来生活不可避免的潮流，在工厂和特殊作业场景中，都提供了面向未来的可靠方案。
钛虎机器人一体化关节已实现在多种复杂场景的量产应用，尤其是一些水下、高压的极端环境。 例如在国家电网项目中，其双臂无人机器人能在330KV高压环境下，修复供电线路断股问题；傲鲨智能已在矿山、汽车、航天、电力、物流等各个领域，应用了上百套外骨骼；开普勒机器人针对全球性的劳动力难题，聚焦蓝领人形机器人，已率先在仓储物流、智能制造、智慧巡检、科研教育等应用场景落地测试。
从这些企业为本届工博会上带来的惊喜不难看出，人形机器人有望在工业制造场景率先实现商业化落地，代替人类完成单调、频繁和重复的工作。
正如去年工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》所言，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。
头图为观众对人形机器人充满好奇，劳动报记者颜筱依摄
