上海交通大学医学院附属第九人民医院眼科是国家临床重点专科、上海市重点学科。在范先群院士的引领下，科室明确发展立足点，攻坚眼眶病、眼肿瘤临床难题，创立精准微创的眼眶病手术治疗新模式和眼恶性肿瘤诊疗新技术等，在医疗前沿领域不断创新发展，推动上海乃至全国眼眶病眼肿瘤专业走向世界，达到国际先进水平。

眼眶外科手术为何困难重重

眼眶病是一类临床表现复杂、严重影响视功能的眼部疑难疾病，包括眼眶炎症、肿瘤、发育畸形和外伤等。眼眶结构复杂，包含了眼球的血管、视神经等重要组织，与颅脑相通。复杂的眼眶结构和眼眶病多样化的临床表现使其治疗极其困难。眼眶炎症、肿瘤和外伤等因素均可导致视力下降、眼球内陷以及颅面畸形，严重者甚至危及生命。

传统的眼眶外科手术技术面临着诸多挑战，比如手术空间狭小、暴露困难等问题，眼眶深部特别是眶尖区域空间狭小，重要组织结构密集，视野局限，手术操作非常困难。因此，医生如何在复杂眼眶疾病的治疗中，最大程度地实现视功能重建和眼眶结构修复，一直是眼科领域亟待解决的临床难题。

眼眶手术“透视眼”攻克难题

“谁都想走别人走过的路，因为好走。但我想只有走不寻常的路，做别人不愿意做或者没有做的事情，才能做得更好，才能实现超越。”范先群经常对学生说，要勇于创新，要敢于探索，要解决别人解决不了的问题。针对眼眶外科手术中存在的难题，他在国际上率先提出了“内镜导航”的理念。

经过近20年的努力，由范先群院士领衔的医工交叉团队成功研发出了眼眶内镜导航手术系统。该系统突破了内镜图像和导航数据的通信瓶颈，将内镜和导航有机整合，具有图像影像对称匹配、深部组织可视可知、重要结构实时预警等三大优势。

眼眶内镜导航手术系统就好比给医生添了一双“透视眼”，可以精确定位和显示视神经等重要结构的位置，切实解决该类手术看不清、定不准、修不好、出血多、风险大等临床难题，从而提高操作精度、减小诊疗创伤，改善患者预后。

内镜导航系统突破人手极限

相对于人手而言，机器人的双手在操作稳定性和精准性上更胜一筹。微细血管的给药、眼球后部肿瘤切除、眼眶减压手术等，由机器人在导航下操作可能会更有优势，所以，范先群院士团队结合前期建立的内镜导航技术，进一步研制了内镜导航引导下的眼眶手术机器人系统，给机器人戴上了一副导航眼镜。

教育部长江学者特聘教授、九院眼科眼眶病团队负责人、主任医师周慧芳表示，该系统的研发，可实现数字化手术设计，增强现实导航引导和机器人手术操作的全方位整合，将眼眶手术的精确性和微创性推向一个新的高度。

基于内镜导航引导下的眼眶手术机器人系统在临床应用中取得了显著的成果。临床研究发现，该系统在复杂眼眶手术中，能够显著提高手术的有效性和安全性。与传统手术相比，该系统具有更精准的定位、更小的创伤以及更快的康复速度，为眼眶病的治疗带来了重大改变。