2026世界机器人大会近日在北京举办。由中交上航局达华科技公司联合上海交通大学研发的亚洲疏浚行业首艘耙吸船载多功能无人船“海灵01”参展。过去需要测量员驾着小艇靠近浅滩、岛礁完成的水下复测，未来可由这艘无人船独立完成。

航道疏浚、近海测绘一直有块难啃的骨头：浅水区风险高，人工驾艇劳动强度大，遇到风浪海况差，效率还会打折扣。传统模式下，耙吸挖泥船施工后，要派人工小艇去做水下地形复测。浅滩、岛礁周边情况复杂，翻船、触礁的安全隐患一直存在，数据获取滞后也会影响施工精准度。

达华科技与上海交大团队产学研协同，研发了这艘以耙吸挖泥船为母船的无人测量船。它采用全电力推进，双体深“V”船型，能适应风浪多变的近海环境。船上装有环境感知设备，可自主避障、自主导航，脱离人工操控完成复杂场景测量。它还能由母船直接吊装投放和回收，跟着疏浚船队同步出海，不用单独配交通艇。

上海工匠、中交上航局达华科技公司副总工程师、科数部经理刘宏说，疏浚行业很多测量点位在浅滩、风浪区，过去靠人员驾艇前往，劳动强度大，还有翻船、触礁等隐患。“研发‘海灵01’，就是要用海洋机器人破解工程一线真实痛点，把人从高风险海上作业环境解放出来。”

耙吸船搭载无人船，难点不仅在船体本身，更在于船机协同。刘宏介绍，团队围绕母船吊装、海上投放回收、复杂海域自主航行、多源测量数据融合等关键技术反复试验，实现了无人船与大型疏浚船舶协同作业。“海洋机器人不能停留在实验室样机，必须经得起大海风浪的检验。”

“海灵01”可用于航道疏浚监测、岛礁岸线测绘、扫海测量、水文观测等工作，支持多类测量设备快速换装。实际工程中，它无需单独调配交通艇，测量时效和数据质量都有提升，尤其适合海外远海、“一带一路”涉外疏浚工程项目现场应用。