中国无人驾驶如何确保安全？离开一个“老司机”还有多远的距离？随着7月8日2021世界人工智能大会的举行，也许会有最新的答案。

7月6日，在嘉定，中国无人驾驶公司AutoX（安途）发布第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。在众多的无人驾驶企业中，率先披露了最新的技术进展。

现场的视频连线画面显示，搭载了第五代系统的AutoX无人驾驶车在深圳的城中村复杂路况下，在没有远程遥控、完全无人托管的情况下自由行驶，表现十分成熟稳定。

记者注意到，其实在上海嘉定，搭载第三代系统的AutoX无人驾驶车车队早已在路上进行测试，并向公众启动预约体验。从第三代到第五代，AutoX无人驾驶车到底发生哪些飞越？

技术迭代，探索实现真正无人驾驶

“其实在2019年我们打造完第三代系统的时候，就有一点点不满意，因为这个系统虽然能够处理非常复杂的城市路况，也能提供示范运营试乘试驾的一些体验，但是它不能真正地实现无人驾驶。有点像在悬崖边上走钢丝，你是吊着一条保护绳在走钢丝，这与没有保护绳在走钢丝，是完全不一样的要求。真正的无人，源自于对技术的一个极限追求。”AutoX CEO肖健雄坦言。

而此次发布的AutoX第五代系统，就是为了没有“保护绳”。

据介绍，第五代系统搭配全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，含有50个高清车规级传感器。其中包括28个800万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；此外还搭载角分辨率达到0.9度的全球最高分辨率4D毫米波雷达，以及每秒超1500万点云成像的高清激光雷达。

“第五代系统历经了两年半时间的打造，完全围绕真正的无人驾驶展开研发。”现场，相关技术人员对第三代系统和第五代系统进行了比较。

画面显示，在第三代系统的200万像素摄像头中，当远处有个红绿灯时，其实很难看清是红灯还是绿灯，但是在800万像素摄像头中，可以非常精确地识别出这是一个黄灯。“不只是对路灯，对行人物体也是非常重要。200万像素摄像头，很难看出物体的精确轮廓，更别说识别出这些物体，但800万像素可以很好地识别物体轮廓，从而进行精准的物体识别。”据悉，第5代系统车身遍布了28个车规级摄像头，在各个角度，无论在白天黑夜各种光照情况下都实现完全无人驾驶。

同样，第三代系统采用了64线激光雷达，而第5代系统采用的是两个128线的高分辨率激光雷达。画面中，当100米外出现一个行人时，在第三代64线激光雷达里面只显示5个点，很难识别出这是个行人，但是在第5代系统的雷达显示中，出现了足够多的点，能够提前识别到这是人。

确保安全，车本身就要有无人驾驶能力

对于大众来说，无人驾驶的安全性最受关注。目前在中国，一些企业正在尝试通过远端的5G云代驾操作，实现无人驾驶的途径。

“5G云代驾的话，我们认为它没办法让车更安全。”对此，肖健雄向记者表达了自己的观点。

他认为，5G云代驾没有办法完全保证安全，因为哪怕5G的网络再快，但也有可能信号不好，有延时。所以如果这个车不是车自己在开，而是靠开到那里然后发现有问题，通过5G远程遥控，安全员踩刹车来停下来，万一信号不好，那就出事了。此外，如果黑客黑了这个车，进行遥控，怎么办？

“我们在第5代系统设计的时候，目的就是不依赖5G云代驾，不依赖于远程遥控，这个车本身就能够实现完全无人驾驶的能力。”肖健雄表示，一系列的技术要求，都必须满足在没有5G遥控的情况下，能够实现完全无人驾驶，只有这样，才能保证在网络信号不通或者不顺畅的时候，实现安全无人驾驶。

为此，AutoX同时推出第五代系统的核心计算平台AutoX XCU，这也是国内首个L4/L5级别无人驾驶计算平台。据悉，第五代系统算力达到2200 TOPS，突破目前中国车载超级计算算力的新高，成为单车实现无人驾驶的大脑和灵魂。

目前，AutoX已经在深圳、上海等一线城市部署百台规模的自动驾驶车队，完成大规模闹市区测试验证和载人示范应用，至今运营6个月保持零事故纪录。据悉，公司在北上广深各大研发中心将继续加大招聘科研人才，今年内达到千人以上规模研发团队。