7月7日，2021世界人工智能大会迎来首个展览日，300多家企业汇聚世博展览馆，众多首展揭开面纱，其中就包括此次备受关注的，商汤科技SenseAuto自动驾驶AR小巴。记者也率先体验了一次这辆虚实融合的“未来”小巴。据了解，这辆小巴也是本次WAIC大会期间为参会嘉宾提供接驳服务的巴士之一。

在世博展览馆无人驾驶展示区，记者看到了这辆小巴。从外形上看，它与普通小巴并无区别，但是一上车，“科技感”扑面而来。

“大家乘坐的是由商汤科技研发的自动驾驶AR小巴，我们将会在行驶的过程中时时感受到虚拟内容与现实相结合的奇妙体验。接下来就一起启程吧……”随着车门关闭，机器导游的讲解响起，车内四周的屏幕也同时亮起，车窗外道路、车辆、行人的实时动态画面在屏幕上显示出来。

让人惊喜的是，小巴的车窗都被替换成了屏幕，乘客在屏幕上看到的是窗外景象的增强现实虚拟合成。随车讲解的商汤科技研发副总监李怡康介绍：“首先我们会知道自己车的位置，然后也会考虑到周围景物它们的位置，然后我们提前准备好这种3D的信息，按照我们成像的方式投射到我们目标的物体上，那这样子你会感受到，其实它就像在我们现实的生活中一样。”

也就是说，记者在这辆小巴上，不仅感受到了L4级别的自动驾驶技术，还在行驶过程中看到了AR技术呈现的窗外景象。

据介绍，基于对未来城市的无限幻想，商汤科技采用AI+AR智慧化、可视化的方式打造了这辆通往未来的小巴，乘客置身其中就能进入一个虚实结合的未来世界。

从世博展览馆到世博中心的往返途中，乘客可以在这辆巴士的前屏及右屏看到一起行驶的飞行汽车；漂浮在中华艺术宫上的AR虚拟灯牌；充满科幻感的未来商超形态等……李怡康介绍，这一切的实现都是基于商汤科技SenseMARS火星混合现实平台，其高精度的三维数字化地图构建能力，对途中的建筑实现了精准的三维建模，并对实时街景进行科幻风格化处理，打造出一个全新的未来空间 。

同时，搭载了智能驾驶解决方案的自动驾驶AR小巴，可以精准识别车道线、交通信号灯状态，智能预测行人、车辆的运动方向，并做出及时、有效的决策和路径规划。

比如，在世博园的行车过程中，它会在遇到红灯时自动停车等待，遇到前方车辆阻挡、行人闯入时智能减速避让，所有行为均可平稳自主完成。

不仅如此，通过选取合适的体验线路，自动驾驶AR小巴还能够结合产业内容、文化内容等提供智能AR导览、语音讲解等功能；同时针对建筑、景点等地标性物体，利用AR导览叠加、AR场景复原、AR弹幕互动等功能，提供科技文化创意内容展示互动体验。

目前，商汤无人驾驶AR小巴已经落地无锡智能网联示范区，未来还将应用到景区、自动接驳等场景。

不过，记者注意到，由于，目前根据国家法律法规要求，无人小巴上仍需配备一名安全员，负责处理车辆行驶过程中的突发状况，保证行驶安全。