高高的个子，苗条的身材，一个酷似人体骨骼的机器人，迈着敏捷的步伐，大步流星地行走，这是来自浦东张江的傅利叶最新发布的通用人形机器人GR-1。7月12日，傅利叶智能通用机器人战略发布会上，正式宣布傅利叶智能从侧重专用的康复机器人转向搭建通用机器人技术平台。

GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

据傅利叶智能创始人兼首席执行官顾捷介绍，GR-1身高比较高，视野更开阔，身材比较苗条，因此灵活度很高，大大增强了适应环境的能力。就全身自由度和最大关节模组峰值扭矩两个参数而言，GR-1在目前国内市场处于领先地位。但顾捷强调，

据悉，自2015年起，傅利叶智能团队全身心投入到了康复机器人的产品研发中，在之后几年里陆续推出了上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等三十多款产品，成为国内智能康复领域的头部企业。

据悉，GR-1采用电驱动技术，能够满足机器人的运动需求，具备高度的精确性和灵活性，相较液压驱动，性价比更高，具备商业规模化量产优势，同时在节能和资源利用方面也具有优势。从发布的视频来看，GR-1有着优越的机器人运动智能，其运动表现已能适应不同的任务需求和工作环境。

傅利叶智能在外骨骼机器人的研发过程中，沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。对于机器人来说，执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键，它决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。基于自研的FSA高性能一体化执行器系列， GR-1兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计，在同领域中处于领先优势。

顾捷表示，现在大家看到GR-1的一些动作和功能，还只是开始，它的能力可能只展示了1%左右，它具备的是可以通过不断训练，获得新能力的潜力。

顾捷期待未来能与一些有应用场景的公司共同开发，从而让GR-1的潜力得到发挥富，“前期可以探索做野外巡检等工作，一方面节约劳动力，另一方面可以减少高危情况下的人员意外。”

头图为人形机器人GR-1。叶赟 摄影