炫酷的“外骨骼机器人”，穿梭移动的“物流机器人”、稳步行走的“人形机器人”……在位于中电科技上海大厦的特种机器人创新中心，多款机器人、人机混合的智能系统及智能装备成果集中展现。去年11月28日至29日，习近平总书记在上海市考察调研期间，参观了上海科技创新成果展，中电科技的机器人就在其中。作为上海人工智能领域的代表之一，中电科技也在成果展上展示了企业“全部自主化”的愿景。

图为髋关节助力外骨骼机器人，劳动报记者陈宁摄

登山、徒步、救援……穿上髋关节助力外骨骼机器人，想抬腿时，它能马上提供动力帮助抬腿，想要弯腰起身时，它能敏锐觉察动作意图，提供动力缓解腰腿部压力。在场的技术专家称呼这一机器人为“白虹”。另一边，是一种穿戴式膝关节助力机器人。他介绍，产品运用类似于自行车刹车线的柔性传动模式，在提供主动助力同时，尽可能减轻机身重量。基于智能算法，这款机器人的应用场景更为多样，能根据双腿不同状态、不同步态进行智能计算，单腿最大助力30牛米，续航能力可达2小时，为直立行走、深蹲起立、半蹲维持、坐姿起立、上下楼梯等动作持久助力。

除了外骨骼，还有用途广、颜值高的“明星狗”。跑跳、爬梯，时而迈着“小碎步”前进，时而晃动“身体”左顾右盼……据介绍，名为“龙骧”的四足机器人在全面迭代升级后，运动性能大幅提升，可克服坡道坑洼等非常规路面障碍，在复杂工业生产环境下自如穿行作业，完成上下台阶、跨越间隙、跨越障碍等动作。“它的应用场景广泛，比如可用于地铁列车检测，查看车厢内安全锤和灭火器是否完好，有没有垃圾和危险物品。”技术专家表示。

人形机器人是所有机器人里最复杂的一类，在特种机器人创新中心，记者见到了该所近日对外发布的第一代人形机器人“电科机器人1号”。当这一机器人展示它稳步行走和转向等能力时，现场参观者连连感慨。

记者注意到，从外观上看，这款人形机器人设计也较为独特，整体以银灰色为主，身型上以黑色为底色并标有“21”所，科技感“拉满”。据介绍，机器人身高162厘米，体重60千克，拥有39个自由度(包括手指关节)，单臂最大负载5千克，双臂最大负载10千克，最快行走速度可达5千米/时。它能够在草地、碎石路面、斜坡等非平整路面的稳定行走，具备初步的抗干扰能力和灵巧作业能力，实现了防踹、防推、搬运纸箱、倒水、精密操作等功能，还可完成拿水杯、搬箱子等灵巧操作。

现场技术专家表示，目前这款人形机器人在实际操作中仍然需要不断调试，并没有大规模生产投入到市场的计划，但预计明年一季度，会将这款人形机器人投入到智慧物流生产场景中做应用验证，包括智慧物流的搬运、分拣、配送的功能。

头图为“龙骧”系列四足机器人，劳动报记者陈宁摄