“走，带你去看看我的新‘同事’，‘他’的本事可不小！”遇见记者，国网上海市北供电公司带电作业专业负责人董烨主动说道。

新“同事”？带电作业班一共17位成员，啥时来了个新人，又有何高超技艺，值得董烨如此推荐？

直到被带到基地的门前，记者才恍然大悟。原来，董烨口中所说的新“同事”，居然是台机器人。因为拥有仿真建模、视觉识别和运动控制等尖端技术，AI机器人给上海电力检修维护带来了一项新突破——夜间带电作业。

而对于董烨和班组成员来说，这位新“同事”的上岗，也给他们的工作生活带来了不小的变化。

看似貌不惊人，实则“神通”广大

表面上看，这台名为“Z200”的新型双臂自主机器人似乎貌不惊人，“颜值”并不突出，个子倒是挺长，尤其那两只修长的手臂和脑袋上的大“眼睛”凑在一起，显得有些可爱。

“你猜‘他’有多重？”董烨卖了个关子，“实实在在的重量达到了750斤。”

“身高”近两米，“体重”750斤！这位“新同事”原来不是“萌男”，而是一位实实在在的“猛男”。

如此设计，源于这位机器人干的活可不一般。“他”能在万伏高压线上，进行夜间带电作业。修长的身形，可以使其前后自如；灵活的手臂，能够左右开工；携带的大容量电池，则保证了其“上岗”后充裕的作业时间。

董烨告诉记者，众所周知，当电力设备或线路出现隐患时，带电作业是不停电进行检修的一种方法。相比于停电作业，带电作业虽然危险性高，对工作人员的要求更高，但能够实现作业期间客户零感知，用电“零影响”，已经成为上海城市电网检修检测的一种常用方式。

“而夜间空中带电作业，可谓难中之难，坚中之坚。”董烨表示，夜间的可视度差，现场作业环境变得尤其复杂，相较于白天，难度几何级提升。

而“Z200”的“上岗”，让难题变得迎刃而解。就在近日，“他”在宝山区铁城路10千伏线路杆上，完成了上海首次机器人夜间带电作业。

当天晚上，“Z200”坐上绝缘斗臂车升到几十米的高压线路边后，伸出“手臂”，在夜幕下成功将熔丝上引线搭接在10千伏主线上，圆满完成了10千伏接入工程的最后送电环节。

三大尖端技术成就高超技艺

“Z200”为何技艺如此高超，关键在于“他”拥有明察秋毫的“眼睛”、聪明智能的“大脑”和精准控制的“手臂”。

董烨告诉记者，这个机器人集成了仿真建模和视觉识别的技术，在光线不足、视线范围小的夜间，只需2分钟就可完成导线三维建模与精细的路径规划，对作业点进行毫米级精准识别。

“通俗一点来说，机器人在上升到预定位置后，先利用自身摄像头对作业环境进行扫描。”董烨表示，由于集成了红外影像，哪怕“夜太黑”也不怕，通过360度全方位的“扫视”后，这些数据被传递到“大脑”中，迅速形成了现场的3D图像。

图为董烨正在帮助机器人更换夹具。劳动报记者 贡俊祺摄影

而依靠着这些图像，AI大脑可以计算出工作的流程，每一步都会呈现在控制端上。这时，就轮到了“手臂”出场了，每只“手臂”的前方都有四个工具支架，可以根据不同的作业需求自动“换装”，轻松切换末端工具，完成诸如导线固定、剥线以及断接等复杂动作，运动轨迹误差不到0.5毫米。

工作更轻松作业范围更广

“我干了12年的带电作业，这位新‘同事’的特殊本领让我心服口服。”带电作业四班副班长袁超如此说道。

的确，机器人的上岗，给市北供电公司带电作业班所有人既带来了新鲜感，也带来了实实在在的震撼。不用穿着厚重的绝缘服、无需考虑黑夜的环境、“手术刀”般的精准程度、甚至用不着休息……

“有了‘他’，我们的工作变得更轻松。”董烨表示，原先带电作业，每次至少要出动5-6个人，而现在如果是操纵机器人，现场两个人就能完成。作业人员只需在操作屏上“指指点点”，拿起控制杆“上上下下”，复杂的作业就能被机器人一步步完成。

而夜间带电作业带来的新突破，也意味着电力作业的范围得到了拓展。上海如今已经进入了汛期，温度也会不断攀升，城市电力供应即将面临着新一轮考验，有了“Z200”这位新“同事”，班组里都是信心满满。

当然，除此之外，董烨和同事们的工作和生活还因为“他”发生着别的变化。例如，他们需要接受培训，不断充电，熟练掌握机器人的各种使用方法。

“除了接线断线接地环，机器人还能自行安装驱鸟器，进行旁路搭接、更换瓷瓶、拆装过电压保护器、修剪树枝。”董烨表示，这些新功能都将是未来他们实验并熟悉的对象。

当然，带电班的所有成员也都是新“同事”的“老师”。“我们把自己的经验、操作时的心得都用数据的方式灌输给‘他’，让AI变得越来越聪明，越来越智能化，也和我们配合得越来越得心应手。”

头图为董烨正在操作机器人。劳动报记者 贡俊祺摄影