上午10点，在上海地铁蒲汇塘基地车库内，几辆被民间昵称为“奶嘴”的4号线列车已从正线驶回，停靠在股道上，等待例行“体检”。

一个四四方方、形似探月小车的智能巡检机器人，在上海地铁车辆专业检修师虞伟的操作下，缓缓驶下股道，转动灵活的“大眼睛”，发射出蓝色的光栅，为列车进行“全身检查”。

台风过后，室外最高气温有所下降，但车库里依旧闷热难耐。在这样的环境下，哪怕坐着不动，身上的衣服就能被汗水沁透。

“传统的检修作业环境艰苦、劳动强度大，人工检查列车故障难免会存在盲区。”虞伟告诉记者，随着新线陆续开通，传统的人工精检模式将越来越难满足未来的需求。相较于人工巡检，有更为统一标准的智能巡检机器人，不仅减轻了维保人员的作业强度，还提高了工作效率。“漫长而重复的夜班里，人的注意力难免出现生理性下降。而智能巡检机器人不怕累，只要有电它就能持续工作，而且能显著降低漏检、错检的概率。”

记者在现场看到，虞伟手持电脑，只需轻点控制平台的启动键，巡检机器人就能沿着既定路线开始作业。一旦识别到疑似故障，系统就会报警，由工作人员进行复检。“我们可以根据现场实际情况，通过柔性调度技术实现多机器人在不同股道间的自由转运，保证检修任务顺利完成。”

“智能巡检机器人名字叫瓦力，来源于《机器人总动员》。”虞伟说，瓦力是上海地铁上岗时间最早的机器人。从2022年到现在，它经历了3次迭代升级，如今，通过无线通信融合云计算、AI、自主导航定位、多传感信息耦合等技术，已能够替代人对车下、车侧零部件全覆盖检查，任何螺栓松动、部件缺失等异常情况，都逃过不它的“眼睛”，检测误报率低，准确率达到了98%。“地铁巡检实现人机协同后，我们举着手电来回钻车底的场景即将成为过去。”他一边记录数据，一边说道，“有了瓦力，我们更实现了‘人换岗，机不停’，24小时全天侯检测成为可能，效率提升不说，人也轻松好多。”

事实上，瓦力只是上海地铁蒲汇塘基地车辆智能运维系统“RISE”的冰山一角。虞伟介绍，安装在车库入口的轨旁车辆综合检测系统，就像一个安检门，列车通过时，装在“门”里的激光线扫和3D相机，会对车体、转向架、受电弓等关键部件进行检测，智能识别隐患，替代了部分人工外观巡检。此外，装载在列车上的车辆在线监测系统，依托各类车载数据和传感器，能实时对列车状态和故障进行监测，实现列车故障报警、状态监控等关键功能，支持司机和检修人员做好应急故障处理。

如今，上海轨道交通的智慧维保实践已成为中国城市轨道交通的典范。“夏季高温，我们除了配备必要的防暑物资，实行错峰作业之外，各类黑科技顶岗，一定程度上解决了维保职工在高温环境下作业的痛点和难点。”

据悉，上海地铁已从“事后维修”“定期保养”的被动模式向“实时监测—智能预警—精准施策”的主动模式转变。